La prima menzione relativa a Parlascio è del 1193. La parte più antica è senz'altro la sommità del rilievo, dove scavi archeologici ancora in corso hanno portato alla luce molti reperti di epoca etrusca (dal VII secolo A.C.). Alcuni di questi reperti sono visibili a Casciana Terme, presso lo stabilimento termale. Sullo stesso rilievo era sorto un castello, di cui sono ancora visibili dei resti, oltre all'inconfondibile forma circolare, che fu tra i castelli pisani caduti in mano ai fiorentini nel 1406.