Antica costruzione risalente al quattro-cinquecento, questa porta era parte integrante del sistema difensivo di Lari. Le fortificazioni della cittadina iniziano ad essere documentate nel IX secolo. Sul finire del XV secolo, durante la guerra tra Pisa e Firenze, Lari risultò ben difeso, con mura solide, fossati e postazioni di artiglieria, in grado di respingere con facilità diversi attacchi esterni. La prima immagine raffigurante queste mura è del 1503, realizzata da Leonardo Da Vinci, il quale si trovava in visita nelle "colline pisane". La pianta del Valdarno inferiore realizzata in tale occasione è conservata nel Windsor Castle. In tale documento si trova raffigurato anche Lari, seppur sommariamente.